Rover
Mars Exploration Rover
Programa de exploração robótica da NASA destinado a elucidar a história da água na superfície de Marte por meio de mobilidade e implantação de instrumentos.
Descrição
Visão Geral
O Mars Exploration Rover (MER) é um programa de exploração robótica da NASA cujo objetivo principal é elucidar a história da água na superfície de Marte. A missão requer o despliegue de instrumentos científicos em múltiplos locais de superfície para realizar análises in situ, o que depende dos subsistemas de mobilidade e do Dispositivo de Implantação de Instrumentos (IDD, ou braço robótico).
Operações e Análise de Dados
As atividades de condução e manipulação nos rovers Mars Exploration muitas vezes devem ser planejadas do zero a cada dia, tornando isso uma atividade rápida pelos padrões típicos de missões espaciais. Tal cronograma exige uma compreensão rápida do que aconteceu durante as atividades do Dia Solar Marciano (Sol) anterior. Para apoiar isso, o Jet Propulsion Laboratory (JPL) desenvolveu um conjunto avançado de ferramentas para acelerar a compreensão das atividades dos Sols anteriores. Essas ferramentas geram automaticamente gráficos de dados de engenharia detalhados e os incorporam em páginas HTML, permitindo uma inspeção visual rápida de cada atividade.
Dados de diferentes fontes são agrupados e escritos em arquivos "CSV Anotados", permitindo uma análise detalhada mesmo na presença de apenas dados parciais e consultas multi-Sol que abrangem toda a vida útil da missão. O sistema processa automaticamente os dados recém-recebidos para informar a equipe sobre o estado atual do veículo por e-mail e atualizações multimídia.
Contexto Técnico
A telemetria dos rovers MER inclui Relatórios de Eventos (EVRs), Telemetria "Canalizada" de Engenharia, Manutenção e Responsabilidade (EH&A) e Produtos de Dados binários com marca de tempo. O software de voo MER passou por quatro atualizações entre o lançamento em junho de 2003 e dezembro de 2007. As ferramentas de análise de downlink desenvolvidas pela equipe do JPL permitiram a compreensão rápida de atividades complexas de mobilidade e manipulação durante os primeiros quatro anos das operações dos rovers Mars Exploration.
Fontes e referências
- Report on Robotics Technology for NASA's Planetary Science ... NASA
- Service Oriented Robotic Architecture for Space Robotics NASA
- Anthropomorphic Robot Design and User Interaction ... NASA
- Mars Exploration Rover Mobility and IDD Downlink Analysis ... NASA
- Exploration technologies for operations - C3 - NASA NASA
- MarsFAST - ESA Science & Technology European Space Agency
- A Study of Past, Present, and Future Mars Rotorcraft NASA