Rover
Mars Exploration Rover
Programme d'exploration robotique de la NASA visant à élucider l'histoire de l'eau à la surface de Mars grâce à la mobilité et au déploiement d'instruments.
Présentation
Aperçu
Le Mars Exploration Rover (MER) est un programme d'exploration robotique de la NASA dont l'objectif principal est d'élucider l'histoire de l'eau à la surface de Mars. La mission nécessite le déploiement d'instruments scientifiques à plusieurs emplacements de surface pour effectuer des analyses in situ, ce qui repose sur les sous-systèmes de mobilité et de dispositif de déploiement d'instruments (IDD, ou bras robotique).
Opérations et Analyse des Données
Les activités de conduite et de manipulation sur les rovers Mars Exploration doivent souvent être planifiées de zéro chaque jour, ce qui en fait une activité rapide par rapport aux normes habituelles des missions spatiales. Un tel calendrier nécessite une compréhension rapide de ce qui s'est passé lors des activités du jour solaire martien (Sol) précédent. Pour soutenir cela, le Jet Propulsion Laboratory (JPL) a développé un ensemble avancé d'outils pour accélérer la compréhension des activités des Sols précédents. Ces outils génèrent automatiquement des graphiques de données d'ingénierie détaillées et les incorporent dans des pages HTML, permettant une inspection visuelle rapide de chaque activité.
Les données provenant de différentes sources sont regroupées et écrites dans des fichiers « CSV annotés », permettant une analyse détaillée même en présence de données partielles et des requêtes multi-Sols couvrant toute la durée de vie de la mission. Le système traite automatiquement les données nouvellement reçues pour informer l'équipe de l'état actuel du véhicule par e-mail et mises à jour multimédia.
Contexte Technique
La télémétrie des rovers MER comprend des rapports d'événements (EVR), la télémétrie « Canalisée » d'ingénierie, de maintenance et de responsabilité (EH&A) et des produits de données binaires horodatés. Le logiciel de vol MER a connu quatre mises à jour entre le lancement en juin 2003 et décembre 2007. Les outils d'analyse de liaison descendante développés par l'équipe du JPL ont permis une compréhension rapide des activités complexes de mobilité et de manipulation au cours des quatre premières années des opérations des rovers Mars Exploration.
Sources et références
- Report on Robotics Technology for NASA's Planetary Science ... NASA
- Service Oriented Robotic Architecture for Space Robotics NASA
- Anthropomorphic Robot Design and User Interaction ... NASA
- Mars Exploration Rover Mobility and IDD Downlink Analysis ... NASA
- Exploration technologies for operations - C3 - NASA NASA
- MarsFAST - ESA Science & Technology European Space Agency
- A Study of Past, Present, and Future Mars Rotorcraft NASA