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Rover

Mars Exploration Rover

Robotisches Erkundungsprogramm der NASA, das darauf abzielt, die Geschichte des Wassers auf der Marsoberfläche durch Mobilität und Instrumenteneinsatz aufzuklären.

Unsicher

Beschreibung

Überblick

Der Mars Exploration Rover (MER) ist ein robotisches Erkundungsprogramm der NASA, dessen Hauptziel es ist, die Geschichte des Wassers auf der Marsoberfläche aufzuklären. Die Mission erfordert den Einsatz wissenschaftlicher Instrumente an mehreren Oberflächenstandorten, um in situ-Analysen durchzuführen, was von den Subsystemen für Mobilität und Instrumenteneinbaugerät (IDD oder Roboterarm) abhängt.

Operationen und Datenanalyse

Fahr- und Manipulationsaktivitäten auf den Mars Exploration Rovers müssen oft jeden Tag von Grund auf neu geplant werden, was dies zu einer schnellen Aktivität nach typischen Weltraummissionssstandards macht. Ein solcher Zeitplan erfordert ein schnelles Verständnis dessen, was während der Aktivitäten des vorherigen martianischen Solartags (Sol) passiert ist. Um dies zu unterstützen, hat das Jet Propulsion Laboratory (JPL) einen erweiterten Satz von Werkzeugen entwickelt, um das Verständnis der Aktivitäten der vorherigen Sols zu beschleunigen. Diese Werkzeuge generieren automatisch Diagramme detaillierter Ingenieurdaten und integrieren sie in HTML-Seiten, was eine schnelle visuelle Inspektion jeder Aktivität ermöglicht.

Daten aus verschiedenen Quellen werden zusammengefasst und in „Annotierte CSV“-Dateien geschrieben, was eine detaillierte Analyse auch bei nur teilweisen Daten ermöglicht und Multi-Sol-Abfragen über die gesamte Missionslebensdauer hinweg erlaubt. Das System verarbeitet neu empfangene Daten automatisch, um das Team über den aktuellen Fahrzeugzustand per E-Mail und Multimedia-Handy-Updates zu informieren.

Technischer Kontext

Die Telemetrie der MER-Rover umfasst Ereignisberichte (EVRs), Ingenieur-, Wartungs- und Verantwortlichkeits-„Kanalisierte Telemetrie“ (EH&A) und zeitgestempelte binäre Datenprodukte. Die MER-Flugsoftware wurde zwischen dem Start im Juni 2003 und Dezember 2007 viermal aktualisiert. Die von der JPL-Entwicklungsgruppe erstellten Downlink-Analysewerkzeuge ermöglichten ein schnelles Verständnis komplexer Mobilitäts- und Manipulationsaktivitäten während der ersten vier Jahre der Mars Exploration Rover-Operationen.

Quellen und Referenzen

  1. Report on Robotics Technology for NASA's Planetary Science ... NASA
  2. Service Oriented Robotic Architecture for Space Robotics NASA
  3. Anthropomorphic Robot Design and User Interaction ... NASA
  4. Mars Exploration Rover Mobility and IDD Downlink Analysis ... NASA
  5. Exploration technologies for operations - C3 - NASA NASA
  6. MarsFAST - ESA Science & Technology European Space Agency
  7. A Study of Past, Present, and Future Mars Rotorcraft NASA