Rover
Mars Exploration Rover
Programma di esplorazione robotica della NASA volto a chiarire la storia dell'acqua sulla superficie di Marte attraverso la mobilità e il dispiegamento di strumenti.
Descrizione
Panoramica
Il Mars Exploration Rover (MER) è un programma di esplorazione robotica della NASA il cui obiettivo principale è chiarire la storia dell'acqua sulla superficie di Marte. La missione richiede il dispiegamento di strumenti scientifici in più posizioni superficiali per eseguire analisi in situ, il che dipende dai sottosistemi di mobilità e del dispositivo di dispiegamento degli strumenti (IDD, o braccio robotico).
Operazioni e Analisi dei Dati
Le attività di guida e manipolazione sui rover Mars Exploration devono spesso essere pianificate da zero ogni giorno, rendendole un'attività rapida secondo gli standard tipici delle missioni spaziali. Un tale programma richiede una rapida comprensione di ciò che è accaduto durante le attività del giorno solare marziano (Sol) precedente. Per supportare questo, il Jet Propulsion Laboratory (JPL) ha sviluppato un insieme avanzato di strumenti per accelerare la comprensione delle attività dei Sol precedenti. Questi strumenti generano automaticamente grafici di dati di ingegneria dettagliati e li incorporano in pagine HTML, consentendo una rapida ispezione visiva di ogni attività.
I dati provenienti da diverse fonti vengono raggruppati e scritti in file "CSV annotati", consentendo un'analisi dettagliata anche in presenza di soli dati parziali e query multi-Sol che coprono l'intera durata della missione. Il sistema elabora automaticamente i dati appena ricevuti per informare il team dello stato attuale del veicolo tramite e-mail e aggiornamenti multimediali.
Contesto Tecnico
La telemetria dei rover MER include Rapporti di Evento (EVR), Telemetria "Canalizzata" di Ingegneria, Manutenzione e Responsabilità (EH&A) e Prodotti di Dati binari con timestamp. Il software di volo MER ha subito quattro aggiornamenti tra il lancio nel giugno 2003 e dicembre 2007. Gli strumenti di analisi del downlink sviluppati dal team del JPL hanno consentito una rapida comprensione delle complesse attività di mobilità e manipolazione durante i primi quattro anni delle operazioni dei rover Mars Exploration.
Fonti e riferimenti
- Report on Robotics Technology for NASA's Planetary Science ... NASA
- Service Oriented Robotic Architecture for Space Robotics NASA
- Anthropomorphic Robot Design and User Interaction ... NASA
- Mars Exploration Rover Mobility and IDD Downlink Analysis ... NASA
- Exploration technologies for operations - C3 - NASA NASA
- MarsFAST - ESA Science & Technology European Space Agency
- A Study of Past, Present, and Future Mars Rotorcraft NASA