Rover
Mars Exploration Rover
Programa de exploración robótica de la NASA para estudiar la historia del agua en la superficie de Marte mediante movilidad y manipulación de instrumentos.
Descripción
Descripción General
El Mars Exploration Rover (MER) es un programa de exploración robótica de la NASA cuyo objetivo principal es elucidar la historia del agua en la superficie de Marte. La misión requiere el despliegue de instrumentos científicos en múltiples ubicaciones superficiales para realizar análisis in situ, lo cual depende de los subsistemas de movilidad y del dispositivo de despliegue de instrumentos (IDD, o brazo robótico).
Operaciones y Análisis de Datos
Las actividades de conducción y manipulación en los rovers MER a menudo deben planificarse desde cero cada día, lo que exige una rápida comprensión de lo ocurrido durante el día solar marciano (Sol) anterior. Para apoyar esto, el Jet Propulsion Laboratory (JPL) desarrolló un conjunto avanzado de herramientas para acelerar la comprensión de las actividades de los Sols anteriores. Estas herramientas generan automáticamente gráficos de datos de ingeniería detallados e incorporan la información en páginas HTML para una inspección visual rápida.
Los datos se agrupan en archivos CSV anotados, lo que permite un análisis detallado incluso con datos parciales y consultas que abarcan toda la vida de la misión. El sistema procesa automáticamente los datos recién recibidos para informar al equipo sobre el estado actual del vehículo mediante correos electrónicos y actualizaciones multimedia.
Contexto Técnico
La telemetría de los rovers MER incluye informes de eventos (EVR), telemetría de canalización de ingeniería y productos de datos binarios con marcas de tiempo. El software de vuelo de MER experimentó cuatro actualizaciones entre el lanzamiento en junio de 2003 y diciembre de 2007. Las herramientas de análisis desarrolladas por el equipo de enlace descendente (downlink) permitieron la comprensión rápida de actividades complejas de movilidad y manipulación durante los primeros cuatro años de operaciones de los rovers.
Fuentes y referencias
- Report on Robotics Technology for NASA's Planetary Science ... NASA
- Service Oriented Robotic Architecture for Space Robotics NASA
- Anthropomorphic Robot Design and User Interaction ... NASA
- Mars Exploration Rover Mobility and IDD Downlink Analysis ... NASA
- Exploration technologies for operations - C3 - NASA NASA
- MarsFAST - ESA Science & Technology European Space Agency
- A Study of Past, Present, and Future Mars Rotorcraft NASA